Motoranpassung PI-Regler

[PICture]

Hallo!

Hatte mich viel Zeit gekostet, aber es hatte sich gelohnt.

Sicher, aber nur, weil das für dich NOTWENDIG war.

@ Kampfwurst_Hugo

Woher weiss dein Lehrer, dass für diese Aufgabe zwei PI-Regler mit gleichem Sollwert optimal sind ? Nur für Gleichlauf von zwei Motoren gibt es sicher einfachere Lösungen mit nur einem Drehzahlregler, z.B.: https://www.roboternetz.de/community...beantwortet%29 .