Was kann ich bauen?

[vohopri]

Ja, da hast du schon ein paar brauchbare Ideen.

Bei der Kamera gehen beide Varianten. Im Prinzip ist beides das Selbe. Aber, wenn die Kamera mitfährt, brauche ich nur 1 Kamera und kann viele Farbmakierungen in einem weiten Gebiet aufstellen. Dabei brauche ich auch keinen Funk, aber Rechenleistung an Bord für die Bildanalyse. Wenn die Kamera fix montiert ist, habe ich nur ein begrenztes Beobachtungsfeld, ich brauche Funk aber dafür kann ich die Rechenleistung eines PC nutzen.

In meinem früheren Projekt war die Kamera fix, aber es reizt mich schon sehr, es bald mit einer mitfahrenden Kamera zu versuchen. Inzwischen habe ich auch schon ein wenig Mikrocontrollertechnik gelernt.

[Waldschrat]

Hallo,
ob die Speicherkapazität deines Mega 32 reicht hängt immer von der Auflösung und der Komplexität deiner Karte ab
Ein Vorteil von Vohopris Ansatz wäre auch, dass du die Karte komplett auf dem Rechner berechnen und vor allem speichern kannst.
Gruß
Waldschrat

[crabtack]

Hallo,

also eine Kamera auf einem Bot fände ich schon toll.
Aber die wird vermutlich wirklich zu viel Rechenleistung verbrauchen.
Außerdem sind UART Kameras teuer.

Eine sehr gute Bild Analyse wäre wohl mit dem Propeller µC möglich.
Der hat 8 Kerne mit Jeweils 80 MHZ.
Allerdings habe ich damit keine Erfahrung, aber vielleicht wäre er ja was für dich.

Die Karte kleiner Auflösen würde ich nur ungerne.
Der Atmega bekommt einfach eine SD Karte, dannn geht auch die Auswertung am PC leichter.(Danke Thomas)

Gäbe es nicht auch eine Möglichkeit mit dem Sharp Sensor bestimmte Markierungen zu erkennen?

Hier ist noch ein Bild vom Fahrgestell (Keine Fragen zu der Dose links im Bild)
Bild hier  

Gruß
Olaf

[vohopri]

Ich glaube, dass es auch günstige Kameralösungen gibt. radbruch hat einmal eine interessante Lösung gezeigt. Die werd ich mir mal bei Gelegenheit raussuchen.

Wenn man von neinem billigen webcam Chip nur 1 Zeile auswertet, könnte man schon Stangen oder senkrechte Streifen orten. Genaueres hab ich da noch nicht recherchiert, aber in die Richtung könnte es bei mir gehen.

Den Sharp Sensor kenn ich nicht. Aber es sind viele Möglichkeiten denkbar, mit denen von Zeit zu Zeit der relativ errechnete Standort korrigiert werden kann:

Das können auch Bodenmarkierungen sein, Wandmarkierungen in der Art von Bodenmarkierungen, die von ganz nahe detektiert werden oder sogar die Wände ohne Markierung, die der Bumper registriert (so navigiere ich persönlich manchmal nachts durch die Wohnung).

[crabtack]

Also nur eine Zeile bzw. Zwei um Ungenauigkeiten auszugleichen hört sich schonmal gut an.
Ich belese mich mal ein Wenig über Videosignale.
So viel Rechneleistung wird es auch nicht kosten.
Der Bot muss ja nur die Kamera auswerten, wenn er sich dreht.
Sobald er einen Strichcode gefunden hat misst er mit dem Sharp IR sensor die Entfernung und kann dann anhand der Entfernung zum Strichcode, der Position des Strichcodes und seiner Drehund (Kompass) feststellen, wo er sich gerade befindet.

Ich würde mich freuen, wennn du die Methode von Radbruch noch findest.

Gruß
Olaf

[radbruch]

Hallo

Das Kameraprojekt: http://www.rn-wissen.de/index.php/RP...itmach-Projekt
Blöderweise ist die Kamera ausverkauft: http://www.conrad.de/ce/de/product/150001/

Woran das wohl liegt? Günstiger Ersatz muss noch gefunden werden.

Gruß

mic

[crabtack]

Hallo, danke für die Antwort.
Eine interessante Lösung.
Allerdings für mich etwas zu teuer.
Ich behalte es mal im Hinterkopf.
Aber erstmal werde ich mit Sensoren aus Scannern experimentieren.

Gruß
Olaf