Hallo,
danke für die Antwort.
Also, da ich den Asuro nicht weiter modifizieren darf kann ich für ihn wohl keine Tonsteuerung bauen.
Aber das Prinzip wird sich doch sicherlich auf andere Bots übertragen lassen.
Ich such mir dann mal ein Mikrofon und mache mich ans Werk.
Leider finde ich keine Seiten, die Informationen über Tonsteuerungen bieten.
Im prinzip muss ich ja nur die Frequenz messen.
Reicht es da das Mikrofon an den ADC anzuschließen und sobald ein Signal ankommt die Zeit auszuwerten, wie lange es bis zum nächsten Signal dauert und das ganze dann vlt 100 mal amchen, den durchschnitt bilden und das dann in Hz umzuwandeln?
Gruß
Olaf
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