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Thema: RP6 und Funk

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
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    Also

    TX ist an RX und Rx ist an Tx die GND vom USB interface hab ich an die GND vom BTM geleitet kann noch mal die GND die am kabel an liegt dran machen.
    Der BTM bistzt CTS und RTS und die Flussteuerung ist auf keine.

    Ich löte mal die brücke zwischen CTS und RTS .

    Achso bei ATI0 kommt nur ein 56000.

  2. #2
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    Hmmm. ich versuchs auch grad.
    Habe Das Adaptermodul mit dem USB-Interface verbunden, habe die seitlichen EIngänge benutzt.
    Ich öffne hterm und sende in ascii z.B. L3 (für Baud=38...)
    Transmitted: 4 , received: 0????
    vorhin bekam ich wenigstens ein wenig blödsinn zurück, jetzt nix mehr.
    Wie kann ich denn reseten?

    Gruß

  3. #3
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    Also habe die beiden ports nun verbunden leider ohne änderung habe immer noch haargenau das selbe problem.Ich verdächtige immer mehr das USB interface ... oder vllt. Meine kabel oder oder oderIch bin einfach mit meinem latein am ende xDReset geht über atz0 @fabqu

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von -Lookup- Beitrag anzeigen
    Also habe die beiden ports nun verbunden leider ohne änderung habe immer noch haargenau das selbe problem.Ich verdächtige immer mehr das USB interface ... oder vllt. Meine kabel oder oder oderIch bin einfach mit meinem latein am ende xDReset geht über atz0 @fabqu
    NUR wenn das DReset geht über atz0 auch richtig ankommt, ohne passende Verbindung wird das nichts. Wenn Du chinesisch sprichts und ich nur Plattdeutsch versehen beide Seiten nur ???? Können aber durchaus Antworten, natürlich auch unverständlich. Bei meinem BT Modul kann man in dem man ohne Spannung bestimmte Pin's verbindet und dann Spannung anlegt. Einen Hartware Reset durchführen. Das (sollte) eigentlich immer möglich sein, Hoffe ich jedenfalls.

    Ob und wenn wie das beim BTM 222 geht steht sicher im Datenblatt. Manschmal hilft auch einfach einmal abschalten und Ausschlafen um ein unlösbares Problöem zu lösen. ))

    Gruß Richard

  5. #5
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    Naja das reset wird ja ausgeführt was man an dem wieder aktivierten echo modu sieht.
    Es ist ja einfach seltsam das manche befehle ohne murren ausgeführt werden und manche nicht.Das ist auch der grund warum ich einfach nicht mehr weiter weiß.
    Ich denke da es bei beiden modulen das selbe verhalten ist liegt es wohl an der verbindung zwischen dem pc und der USB platine vllt. Kabel, hardware oder irgend was total einfaches ...

    Ich werde heute abend mal nach einem hardware reset im datasheet suchen.Noch jemand irgendeine idee ? Wie sieht es aus wenn ich andere hardware benutze um mich mit dem btm zu verbinden was wäre da geignet zB ein USB zu RS232 adapter ?

  6. #6
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    Also ich habe im datasheet keinen eintrag für ein hardware reset gefunden.

    Ich werde heute abend einfach um es zu testen mal ein rp6 programm schreiben was den atm einstellte vllt. Klapt es ja so mit dem btm.




    Wenn mir noch jemand vllt. ne andere möglichkeit aufzeugen kann wie man den btm noch verbinden kann um ihn via AT - befehlen einzustellen wäre ich sehr dankbar.

  7. #7
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    Also:


    Ich habe folgendes getan falls jemand das slebe problem hat wie ich :

    1. Ein kleines Programm gemacht was den rp6 dazu benutzt den btm222 einzustellen xD

    Das kommt in die main + init_base oder wie sich die funktion schimpft xD :P

    Code:
    #define BAUD_19200          19200UL 
    #define UBRR_BAUD_19200 ((F_CPU/(16*BAUD_19200))-1)
    UBRRH = UBRR_BAUD_19200 >> 8;
    UBRRL = (uint8_t) UBRR_BAUD_19200;
    
     
     sendToBTM("ATZ0");
     mSleep(500); // delay 200ms = 0.2s
     mSleep(500);
     sendToBTM("ATE0");
     mSleep(100); // delay 200ms = 0.2s
     sendToBTM("ATN=ROBOTER");
     mSleep(100);
     sendToBTM("ATL3");
    Hier noch die kleine funktion zum senden:

    Code:
    void sendToBTM( char  zeigerAufEinElement)
    {
     
      writeString(zeigerAufEinElement);
      writeChar(13); // CR
      
      
    }

    So damit nimmt er ALLE einstellungen an und ich bekomme bei der richtigen baudrate die richtigen daten vom RP6 gesendet und kann sie mir in hterm anschauen

    Was allerdings im moment noch nicht geht ist das senden von daten vom pc aus mit hterm hab als test programm das beispiel vom rp6 genommen UART 2 heißt das.
    Leider scheinen keine daten beim rp6 anzukommen hab CR und LF hinter jeder zeile ausprobiert scheint nicht zu helfen..

    Bin wie immer für eure vorschläge offen ?

  8. #8
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    Du sagtest, du hast alle Baudraten durch, bedeutet, dass der BTM den Baudraten-Befehl annimmt?

  9. #9
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    nix, keine rx data. Da kommt nix mehr zurück
    Aber die gelbe LED vom Interface blinkt bei jedem gesendeten kurz mal auf... Bin also immerhin am richtigen Port

    Mensch, das kann doch nicht so schwer sein?

  10. #10
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    @fabianIch habe alle baudraten einstellungen im hterm durch im btm habe ich noch nichts verstellt also sollte er auf 19200Stehen ich kann morgen mal testen was dann passiert Gibt es noch weitere ideen ?

    @fabqu

    Du musst ein cr am ende des befehls senden damit es der btm als befehl erkennt

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