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Thema: RP6 und Funk

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Wenns möglich wäre, wurde ich auch gerne mitmachen

    Habe schon viel Erfahrung mit C# und WPF ist lernbar


    mfG
    Philip

  2. #2
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    Also, das Modul ist bestellt. Sollte vielleicht schon morgen da sein
    Ob und wie wir hier ein kleines Team bilden besprechen wir wenn das Thema hier erledigt ist

  3. #3
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    Zitat Zitat von AsuroPhilip Beitrag anzeigen
    Habe schon viel Erfahrung mit C# und WPF ist lernbar
    So ich habe jetzt den Dreh raus
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

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    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

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    mfG
    Philip
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken wpf.jpg  
    Geändert von AsuroPhilip (20.07.2011 um 21:13 Uhr)

  4. #4
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    Hey,
    ich bin nach wie vor dabei, ein ähnliches Programm wie Fabian geschrieben hat in Java umzusetzen. Dabei geht es soweit auch ganz gut voran. Allerdings lege ich dabei mehr Wert auf Funktionalität als auf Optik Das steuern über den PC funktioniert bereits fehlerfrei. Als nächstes werde ich die Auswertung wie bei dem Beispiel Programm programmieren, allerdings so, dass der PC die erforderlichen Daten berechnet und diese dann an den RP6 sendet. Jedoch wird dieses Programm nicht so individuell auf verschiedene Hardwarespezifikationen anpassbar sein wie das von Fabian.

    Und dazu hätte ich jetzt auch noch eine Frage:
    Hat jemand von euch Erfahrung, bei welcher Baudrate man über Bluetooth die meisten Daten an den RP6 senden kann, ohne das es zu vielen Übertragungsfehlern kommt?

    Lieben Gruß

    Ingo Hunfeld

  5. #5
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    Hi,

    ich bin nach wie vor dabei, ein ähnliches Programm wie Fabian geschrieben hat in Java umzusetzen.
    Ich habe auch so etwas wie Fabian gemacht, aber auch in C# (ich kann leider kein Java und C# habe ich halt in der Schule gelernt ;->)

    Allerdings lege ich dabei mehr Wert auf Funktionalität als auf Optik
    Man kann ja auch genauso viel Optik wie Funktionalität machen (Aber ich weiß ja nicht wie das mit der Optik in Java ist.)

    allerdings so, dass der PC die erforderlichen Daten berechnet und diese dann an den RP6 sendet.
    Wie meinst du das ??


    Jedoch wird dieses Programm nicht so individuell auf verschiedene Hardwarespezifikationen anpassbar sein wie das von Fabian.
    Man muss ja nicht immer alles öffentlich machen ;-> Es brauch ja dann nur für dich zu sein oder meinst du mit der M32/128 ?

    Hat jemand von euch Erfahrung, bei welcher Baudrate man über Bluetooth die meisten Daten an den RP6 senden kann, ohne das es zu vielen Übertragungsfehlern kommt?
    Ich benutze 56700bps, weil es halt ein bisschen schneller ist (aber nicht übertreiben) und Fehler hatte ich noch keine (innerhalb 6m, ich warte bis die Reichelt bestellung hier ist, dann hab ich ne Antenne)


    mfG
    Philip

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Zitat Zitat von Ingo1988 Beitrag anzeigen
    Hey,
    ich bin nach wie vor dabei, ein ähnliches Programm wie Fabian geschrieben hat in Java umzusetzen. Dabei geht es soweit auch ganz gut voran. Allerdings lege ich dabei mehr Wert auf Funktionalität als auf Optik Das steuern über den PC funktioniert bereits fehlerfrei. Als nächstes werde ich die Auswertung wie bei dem Beispiel Programm programmieren, allerdings so, dass der PC die erforderlichen Daten berechnet und diese dann an den RP6 sendet. Jedoch wird dieses Programm nicht so individuell auf verschiedene Hardwarespezifikationen anpassbar sein wie das von Fabian.

    Und dazu hätte ich jetzt auch noch eine Frage:
    Hat jemand von euch Erfahrung, bei welcher Baudrate man über Bluetooth die meisten Daten an den RP6 senden kann, ohne das es zu vielen Übertragungsfehlern kommt?

    Lieben Gruß

    Ingo Hunfeld
    Also von mir aus können wir gerne ein kleines Team mit ein paar Mann aufmachen, was an Remotrol arbeitet
    Natürlich nur wenn ihr das wollt, Ihr könnt natürlich auch gerne an euren eigenen Sachen basteln

    Zum Theme Baudrate... Habe testweise mal von 38,4kBaud auf 115k umgestellt und das hat kaum eine Geschiwndigkeitsverbesserung gebracht.
    Allerdings habe ich seit dem den ein oder anderen Übertragungsfehler. Diese Fehler sind aber nicht wirklich Fehler sondern mehr Fehler in meiner Abarbeitungslogik
    Ich denke mit Bluetooth kann ich den größten Teil der Paketverfolgung weglassen (Bluetooth macht das ja selbst schon) und damit wesentlich höhere Übertragungsraten erzielen.
    Ich denke so an etwa 50-100 Stück die Sekunde (nur theoretisch, in der Praxis ist das natürlich total sinnlos)
    10 Übertragungen die Sekunde sind auf jeden Fall genug. Mit dem aktuellen Code und 38kBaud komme ich auf etwa 15-20/s.

    Zitat Zitat von AsuroPhilip Beitrag anzeigen
    Hi,


    Ich habe auch so etwas wie Fabian gemacht, aber auch in C# (ich kann leider kein Java und C# habe ich halt in der Schule gelernt ;->)


    Man kann ja auch genauso viel Optik wie Funktionalität machen (Aber ich weiß ja nicht wie das mit der Optik in Java ist.)


    Wie meinst du das ??



    Man muss ja nicht immer alles öffentlich machen ;-> Es brauch ja dann nur für dich zu sein oder meinst du mit der M32/128 ?



    Ich benutze 56700bps, weil es halt ein bisschen schneller ist (aber nicht übertreiben) und Fehler hatte ich noch keine (innerhalb 6m, ich warte bis die Reichelt bestellung hier ist, dann hab ich ne Antenne)


    mfG
    Philip
    Ich hatte mir überlegt Remotrol so aufzubohren, dass man eigene Projekte hinzufügen kann. Also ganz spezielle Plug-Ins, die dann auf ein bestimmtes Stück Hardware zugeschnitten ist.
    Z.B. für einen ganz speziell gebauten Roboterarm oder so. Das ist besser als das ganze über die 'Firmware-Attribute' zu lösen.

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Ich hatte mir überlegt Remotrol so aufzubohren, dass man eigene Projekte hinzufügen kann. Also ganz spezielle Plug-Ins, die dann auf ein bestimmtes Stück Hardware zugeschnitten ist.
    Z.B. für einen ganz speziell gebauten Roboterarm oder so. Das ist besser als das ganze über die 'Firmware-Attribute' zu lösen.
    Wie kann man so etwas den realisieren? Hast du schon eine Idee?

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Zitat Zitat von AsuroPhilip Beitrag anzeigen
    Wie kann man so etwas den realisieren? Hast du schon eine Idee?
    Klar
    du legst quasi für jedes Projekt auch ein eigenes C# Projekt an. Das ergibt dann für jedes RP6-Projekt eine DLL.
    Die kommt dann in ein spezielles Verzeichnis und dank einiger komplizierter .NET Magie kann man dann auf diese DLL zugreifen, ohne dass das Programm an sich jemals davon wusste
    Die Dlls die vorhanden sind werden halt einfach benutzt. Alles komplett dynamisch.
    Ich habe so etwas schon mal gemacht, daher kenne ich mich damit ein bisschen aus

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