RP6_M32 - M32 soll das was per uart geschick wird im Display ausgeben !?!

[AsuroPhilip]

Du must nun eine Funktion getCommand() schreiben, die den übertragenen String in einen Befehl umwandelt

Ich brauche doch nur die Zahl, die ich per UART schicke!

Habs so versucht, klappt nicht:

    char Buffer[UART_RECEIVE_BUFFER_SIZE + 1];

    uint32_t Eingabe(void){

            static buffer_pos = 0;
            
            if(getBufferLength())
            {
                Buffer[buffer_pos]=readChar();

            if(Buffer[buffer_pos]=='\n')
            {
                buffer_pos = 0;

            return 1;
            }
        
            else if(buffer_pos >= UART_RECEIVE_BUFFER_SIZE) 
            {
                buffer_pos = 0;

            return 2;
            }
            
            buffer_pos++;
            }    
    return 0;
}

    void task_befehle(void)
    {
        Eingabe();
        if(Eingabe())
        {
            long pos = atoi(Buffer);

    
                if(pos < 180 && pos > 0)
                {
                    servo1_position =  pos;
                }
                else
                    if(pos < 360 && pos > 180)
                {
                    servo2_position =  pos - 180;
                }
                    else
                        if(pos < 540 && pos > 360)
                    {
                        servo3_position =  pos - 360;
                    }
                        else
                            if(pos == -1)
                            {
                                I2CTWI_transmitByte(PCF, 0);
                            }
                            else
                                if(pos == -2)
                                {
                                    I2CTWI_transmitByte(PCF, 3);
                                }
        }
        
    }

Edit:
hab mir mal den wert von pos anzeigen lassen, ist wenn ich eine zahl sende, sendet er mir das zurück! Wenn ich mehrer Zahlen sende macht er nicht!

Edit2: Vielleicht mache ich es doch wie Fabian! @Fabian E. was sendes du denn von pc aus?

[Fabian E.]

Sag ich ja, du benutzt immer nur die erste Zahl.
Du musst dir irgendein "Endzeichen" definieren, an dem du erkennst, dass alle Ziffern gesendet wurden...
Wenn dieses Endzeichen auftritt kannst du die Servoposition setzen.

[AsuroPhilip]

das endzeichen ist doch "\n" oder muss mir da was anderes ausdenken (*, #, .)?

[Fabian E.]

Naja, wenn das automatisch mitgesendet wird... Das weiß ich nicht, kommt drauf an ob dein Termonal Programm das macht.
Du überprüfst zwar ob das Zeichen \n ist, du reagierst aber nicht darauf.
NUR DANN wenn auch wirklich ein \n empfangen wird darfst du weiter machen.

[AsuroPhilip]

Ja, hab es mit * gemacht und es klappt ;->