RP6_M32 - M32 soll das was per uart geschick wird im Display ausgeben !?!

[AsuroPhilip]

Der Thread heist "RP6_M32 - M32 soll das was per UART geschick wird im Display ausgeben !?!"
und nicht "Also wenn ich sende "1:100" soll der erste Servo auf 100 und wenn ich "2:50" sende der 2. auf 50,"

Soll ich den für eine frage nen neuen Thread aufmachen?

[RolfD]

Les mal noch nen kleines Stück weiter.. da steht meine Empfehlung...

[AsuroPhilip]

Okay habe das so erstmal geschaft, aber es gibt schon wieder ein neues problem.
Wenn ich es so mache:

void task_befehle(void)
    {
        Eingabe();
        
        long pos = atoi(Buffer);

    
                if(pos < 180 && pos > 0)
                {
                    servo1_position =  pos;
                }
                else
                    if(pos < 360 && pos > 180)
                {
                    servo2_position =  pos - 180;
                }
                    else
                        if(pos < 540 && pos > 360)
                    {
                        servo3_position =  pos - 360;
                    }
                        else
                            if(pos == -1)
                            {
                                I2CTWI_transmitByte(PCF, 0);
                            }
                            else
                                if(pos == -2)
                                {
                                    I2CTWI_transmitByte(PCF, 3);
                                }
        
    }

void task_sensoren(void)
    {
        getAllSensors();
        writeIntegerLength((((adcBat/102.4f)+0.1f)), DEC, 2);
        writeString_P(".\n");
        writeIntegerLength((((adcBat/1.024f)+10)), DEC, 2);
        writeString_P("V\n");
        writeIntegerLength(adcLSL,DEC,4);
        writeString_P("L\n");
        writeIntegerLength(adcLSR,DEC,4);
        writeString_P("R\n");
    }

uint32_t Eingabe(void){

            static buffer_pos = 0;
            
            if(getBufferLength())
            {
                Buffer[buffer_pos]=readChar();

            if(Buffer[buffer_pos]=='\n')
            {
                Buffer[buffer_pos] = '\0';
                buffer_pos = 0;

            return 1;
            }
        
            else if(buffer_pos >= UART_RECEIVE_BUFFER_SIZE) 
            {
                Buffer[UART_RECEIVE_BUFFER_SIZE] = '\0'; 
                buffer_pos = 0;

            return 2;
            }
            
            buffer_pos++;
        }        
    return 0;
}

int main(void)
{  

    initRP6Control();
    initLCD();
    initSERVO(SERVO1  |  SERVO2   |   SERVO3);

    WDT_setRequestHandler(watchDogRequest); 

    I2CTWI_initMaster(100);
    I2CTWI_setRequestedDataReadyHandler(I2C_requestedDataReady);
    I2CTWI_setTransmissionErrorHandler(I2C_transmissionError);
    
    
    setLEDs(0b111111);
    mSleep(500);
    setLEDs(0b000000);
    
    I2CTWI_transmit3Bytes(I2C_RP6_BASE_ADR, 0, CMD_SET_WDT, true);
    I2CTWI_transmit3Bytes(I2C_RP6_BASE_ADR, 0, CMD_SET_WDT_RQ, true);
    I2CTWI_transmitByte(PCF, 0);


    
    while(true)  
    {
        task_I2CTWI();
        task_befehle();
        task_sensoren();
        task_SERVO();
     }
    return 0;
}

Zappeln die Servos nur rum und die Sensordaten ändern sich nicht.

Empfangen mache ich in Visual C# so :

        public void Daten_Empfangen()
        {
            string[] Volt = serialPort1.ReadLine().Split('.');
            string[] LVolt = serialPort1.ReadLine().Split('V');
            string[] Licht = serialPort1.ReadLine().Split('L');
            string[] LLicht = serialPort1.ReadLine().Split('R');
            string Akku = Volt[0] + LVolt[0];
            string Licht_L = Licht[0];
            string Licht_R = LLicht[0];

            label9.Text = Volt[0].Replace("0", "") + "." + LVolt[0] + " Volt";

            if (Convert.ToInt32(Akku) > progressBar1.Maximum)
            {
                progressBar1.Maximum = Convert.ToInt32(Akku);
            }
            else
                progressBar1.Value = Convert.ToInt32(Akku);

            if (Convert.ToInt32(Licht_R) > progressBar2.Maximum)
            {
                progressBar2.Maximum = Convert.ToInt32(Licht_R);
            }
            else
                progressBar2.Value = Convert.ToInt32(Licht_R);


            if (Convert.ToInt32(Licht_L) > progressBar3.Maximum)
            {
                progressBar3.Maximum = Convert.ToInt32(Licht_L);
            }
            else
                progressBar3.Value = Convert.ToInt32(Licht_L);

        }

 private void timer2_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            if (checkBox1.Checked)
            {
                Daten_Empfangen();
            }
        }

Hoffe ihr könnt mir nochmal helfen.

mfG
Philip

[Fabian E.]

Und was genau sendest du vom PC aus?

[AsuroPhilip]

Und was genau sendest du vom PC aus?

Senden tuhe ich das :

        private void trackBar2_Scroll(object sender, EventArgs e)
        {
            int servo2label = trackBar2.Value - 180;
            label5.Text = servo2label.ToString();

            serialPort1.Write(trackBar2.Value.ToString());
            serialPort1.Write("\n\r");
        }

        private void trackBar1_Scroll(object sender, EventArgs e)
        {
            label1.Text = trackBar1.Value.ToString();

            serialPort1.Write(trackBar1.Value.ToString());
            serialPort1.Write("\n\r");
        }

        private void trackBar3_Scroll(object sender, EventArgs e)
        {
            int servo3label = trackBar3.Value - 360;
            label3.Text = servo3label.ToString();
            serialPort1.Write(trackBar3.Value.ToString());
            serialPort1.Write("\n\r");

        }

[Fabian E.]

Naja, bei jedem empfangenen Zeichen wird deine Buffer Position wieder auf Null gesetzt...
Das kann ja schonmal nicht klappen. Außerdem wertest du auch den Rückgabewert der "Eingabe"-Funktion nicht aus. Das dürfte auch dazu führen, dass das Ganze nicht klappt.

Das Senden der Werte sieht mir auch etwas seltsam aus, es sieht so aus als ob du denkst, dass die modifizierten TrackBar-Werte gesendet werden ("-360","-180").
Das werden sie aber sicherlich nicht.

[AsuroPhilip]

Das Senden der Werte sieht mir auch etwas seltsam aus, es sieht so aus als ob du denkst, dass die modifizierten TrackBar-Werte gesendet werden ("-360","-180").
Das werden sie aber sicherlich nicht.

Nein das ist nur für ein Label, senden tuhe ich ich bei trackbar1 0 - 180 bei trackbar2 180 - 360 und bei trackbar3 360 - 540.

[Fabian E.]

Nein das ist nur für ein Label, senden tuhe ich ich bei trackbar1 0 - 180 bei trackbar2 180 - 360 und bei trackbar3 360 - 540.

ach dann soll das deine deine Lösung für "1:100" sein, okay. Das ist dann natürlich okay so.

Allerdings ändert sich an den anderen Punkten nichts, die sind immernoch falsch.

[AsuroPhilip]

ach dann soll das deine deine Lösung für "1:100" sein, okay. Das ist dann natürlich okay so.

Ja mir ist nichts anderes eingefallen ;->

Außerdem wertest du auch den Rückgabewert der "Eingabe"-Funktion nicht aus

Wie werte ich die denn richtig aus?

[Fabian E.]

Ja mir ist nichts anderes eingefallen ;->
Wie werte ich die denn richtig aus?

Hm? Du gibst doch einen Wert zurück aus der Funktion, dann musst du doch auch irgendwas damit machen...
In deinem Fall eben prüfen, ob die gesamte Zahl übertragen wurde...