RP6_M32 - M32 soll das was per uart geschick wird im Display ausgeben !?!

[SlyD]

> wenn ich 12 schreibe, steht im LCD auch 12,

Klar, Das LCD versteht ja auch ASCII Codes also muss da nix umgewandelt werden


s. z.B. RP6Base_Selftest.c ab Zeile 1265

        if(getInputLine()) 
        {
...
...
            { 
                pwm_tmp = atoi(receiveBuffer); 
               
... fehlercheck ... 

                if(pwm_tmp > 120){pwm_tmp = 120; writeString_P("\n--> Power limited to 120!");} 
                else if(pwm_tmp < 0) {pwm_tmp = 0;} 
                pwm = pwm_tmp; 
                 
                writeString_P("\n--> Change speed to:"); 
                writeInteger(pwm_tmp,DEC); 
                writeChar('\n'); 
                             
                setMotorPower(pwm,pwm); 
            }

MfG,
SlyD

[AsuroPhilip]

Danke, hat geklappt ;->

Kann ich auch mehrere Servos so steuern?

Also wenn ich sende "1:100" soll der erste Servo auf 100 und wenn ich "2:50" sende der 2. auf 50, oder geht das nicht, bzw. anders?

mfG
Philip

[AsuroPhilip]

Also wenn ich sende "1:100" soll der erste Servo auf 100 und wenn ich "2:50" sende der 2. auf 50, oder geht das nicht, bzw. anders?

Keiner ne Idee?

[RolfD]

Keiner ne Idee?

Der Thread heist "RP6_M32 - M32 soll das was per UART geschick wird im Display ausgeben !?!"
und nicht "Also wenn ich sende "1:100" soll der erste Servo auf 100 und wenn ich "2:50" sende der 2. auf 50,"

Meine Idee wäre.. du versuchst es mal selbst mit nachdenken...

Und nein ich bin nicht unfreundlich - aber das Du nach nicht mal 24 h schon off topic und ungeduldig nachstocherst ... ist unfein - und mit Verlaub - macht mich stinke stock sauer.

[AsuroPhilip]

Der Thread heist "RP6_M32 - M32 soll das was per UART geschick wird im Display ausgeben !?!"
und nicht "Also wenn ich sende "1:100" soll der erste Servo auf 100 und wenn ich "2:50" sende der 2. auf 50,"

Soll ich den für eine frage nen neuen Thread aufmachen?

[RolfD]

Les mal noch nen kleines Stück weiter.. da steht meine Empfehlung...

[AsuroPhilip]

Okay habe das so erstmal geschaft, aber es gibt schon wieder ein neues problem.
Wenn ich es so mache:

void task_befehle(void)
    {
        Eingabe();
        
        long pos = atoi(Buffer);

    
                if(pos < 180 && pos > 0)
                {
                    servo1_position =  pos;
                }
                else
                    if(pos < 360 && pos > 180)
                {
                    servo2_position =  pos - 180;
                }
                    else
                        if(pos < 540 && pos > 360)
                    {
                        servo3_position =  pos - 360;
                    }
                        else
                            if(pos == -1)
                            {
                                I2CTWI_transmitByte(PCF, 0);
                            }
                            else
                                if(pos == -2)
                                {
                                    I2CTWI_transmitByte(PCF, 3);
                                }
        
    }

void task_sensoren(void)
    {
        getAllSensors();
        writeIntegerLength((((adcBat/102.4f)+0.1f)), DEC, 2);
        writeString_P(".\n");
        writeIntegerLength((((adcBat/1.024f)+10)), DEC, 2);
        writeString_P("V\n");
        writeIntegerLength(adcLSL,DEC,4);
        writeString_P("L\n");
        writeIntegerLength(adcLSR,DEC,4);
        writeString_P("R\n");
    }

uint32_t Eingabe(void){

            static buffer_pos = 0;
            
            if(getBufferLength())
            {
                Buffer[buffer_pos]=readChar();

            if(Buffer[buffer_pos]=='\n')
            {
                Buffer[buffer_pos] = '\0';
                buffer_pos = 0;

            return 1;
            }
        
            else if(buffer_pos >= UART_RECEIVE_BUFFER_SIZE) 
            {
                Buffer[UART_RECEIVE_BUFFER_SIZE] = '\0'; 
                buffer_pos = 0;

            return 2;
            }
            
            buffer_pos++;
        }        
    return 0;
}

int main(void)
{  

    initRP6Control();
    initLCD();
    initSERVO(SERVO1  |  SERVO2   |   SERVO3);

    WDT_setRequestHandler(watchDogRequest); 

    I2CTWI_initMaster(100);
    I2CTWI_setRequestedDataReadyHandler(I2C_requestedDataReady);
    I2CTWI_setTransmissionErrorHandler(I2C_transmissionError);
    
    
    setLEDs(0b111111);
    mSleep(500);
    setLEDs(0b000000);
    
    I2CTWI_transmit3Bytes(I2C_RP6_BASE_ADR, 0, CMD_SET_WDT, true);
    I2CTWI_transmit3Bytes(I2C_RP6_BASE_ADR, 0, CMD_SET_WDT_RQ, true);
    I2CTWI_transmitByte(PCF, 0);


    
    while(true)  
    {
        task_I2CTWI();
        task_befehle();
        task_sensoren();
        task_SERVO();
     }
    return 0;
}

Zappeln die Servos nur rum und die Sensordaten ändern sich nicht.

Empfangen mache ich in Visual C# so :

        public void Daten_Empfangen()
        {
            string[] Volt = serialPort1.ReadLine().Split('.');
            string[] LVolt = serialPort1.ReadLine().Split('V');
            string[] Licht = serialPort1.ReadLine().Split('L');
            string[] LLicht = serialPort1.ReadLine().Split('R');
            string Akku = Volt[0] + LVolt[0];
            string Licht_L = Licht[0];
            string Licht_R = LLicht[0];

            label9.Text = Volt[0].Replace("0", "") + "." + LVolt[0] + " Volt";

            if (Convert.ToInt32(Akku) > progressBar1.Maximum)
            {
                progressBar1.Maximum = Convert.ToInt32(Akku);
            }
            else
                progressBar1.Value = Convert.ToInt32(Akku);

            if (Convert.ToInt32(Licht_R) > progressBar2.Maximum)
            {
                progressBar2.Maximum = Convert.ToInt32(Licht_R);
            }
            else
                progressBar2.Value = Convert.ToInt32(Licht_R);


            if (Convert.ToInt32(Licht_L) > progressBar3.Maximum)
            {
                progressBar3.Maximum = Convert.ToInt32(Licht_L);
            }
            else
                progressBar3.Value = Convert.ToInt32(Licht_L);

        }

 private void timer2_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            if (checkBox1.Checked)
            {
                Daten_Empfangen();
            }
        }

Hoffe ihr könnt mir nochmal helfen.

mfG
Philip