Hallo ottersted,
also ich verwende für meinen Roboter diesen Motor:
http://www.pollin.de/shop/dt/MTc1OTg..._DGO_3512.html

Der Bot wiegt auch etwa 10 kg, und das ganze fährt ganz gut. Zwar stellt auch der keine Geschwindikteitsrekorde auf, aber er fährt recht kraftvoll. Die Motoren haben laut Datenblatt ein Drehmoment von 3,53 Nm. Ich weiß nicht, ob das für einen geländegängigen Roboter reicht, aber einen kleinen Hügel kommt mein Roboter schon hinauf. Sie sind auch recht Stromsparend, nicht mehr als 1 A bei Volllast.
Gruß Thegon