Jo, das ist ja soweit klar.
Was ich wollte ist aber, dass beide unabhängig arbeiten können.
Also dass die Base selbst auf ACS, Bumper... reagieren kann und die M32 sich darum nicht mehr kümmern muss. Denn diese Aufgaben kann die Base auch bei der Hälfte der M32-Taktung übernehmen.
Denn meine M32 soll sich dann mit gaaaanz anderen Sachen rumschlagen (Servos, andere Sensoren). Klar schafft die auch beides, aber ich wollts eben so...
So dachte ich mir das zumindest.

Ich glaube, ich bringe hier grad nen Wurm rein...

Ich werds einfach mal versuchen, vielleicht kann Dirk mir dabei helfen.

Gruß,
Fabian