Also das schaut schon mal gut aus, du solltest noch schauen, ob der Pfad in deinem Kompiler fest vergeben ist oder auf zuletzt geöffnete Datei bezogen ist.
Wie man das im PN2 macht, ist im RP6 Manual beschrieben.

P.S.
hab es übrigens mit deine Makefile probiert - kompiliert ohne zu meckern.
P.P.S
und schau doch mal hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...kefile&start=0
rein, da hat einer sehr ähnliches Problemm.