Hi!
Ne, nicht.
Die Idee gefällt mir aber nach wie vor sehr gut. Mir ging es damals um die Entlastung des Hauptprozessors (hier die M32) . Jedoch muss man hier ganz klar sagen, dass eine Entlastung nicht wirklich notwendig ist, da ist noch einiges mehr drinnen, wir mir dann nach und nach bewusst wurde.
Aber es ist nach wie vor eine unschöne art, einen Prozessor nur ausführen zu lassen und ihn zu "versklaven". Denn auch die Base, als schlechtester aller RP6-Prozessoren, könnte deutlich mehr leisten, als das übergeben von parametern und das steuern von zwei Motoren und vier IR-LEDs.