Hallo,
hier findest du alle Formeln etc. zum Drehmoment.
http://de.wikipedia.org/wiki/Drehmoment

Auf die Frage mit dem Durchdrehen der Räder kann ich dir nichts genaues sagen. Ich denke ein Zusammenspiel aus Drehmoment, Haftung und Massenträgheit.

LG Fabian