Hi elektrolutz

Bodensensoren beim NIBO2 - der Einfluß des Streulichtes/Umgebungslichtes ist klar, da die Sensoren ja nicht abgeschirmt sind (da weist der Hersteller aber irgendwo in seiner Doku drauf hin). Abschirmung - gute Idee. Sensoren weiter nach vorne zu verlagern -> Ändern der HW (naja!!) -> Abstandserkennung muß darauf angepasst werden (ist sw-technisch kein Problem)
Sinnvollerweise müßten sowohl Boden- als auch Abstandssensoren beim Atmega88 eingelesen und verarbeitet werden. Regelung müßte auch geändert werden, ebenso ISP für den Atmega88-> FAZIT es muß ein NIBO3 her

mfg

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