@workwind: Habe keine Erfahrung im Updaten der Firmware. Bitte Instruktionen für Nibo ohne Index!
@Hero_123:
"aber warum alles in der timer-ISR?" damit das Stoppen am Abgrund = Isolierband" funktioniert!!!!
"Einige User interessiert dieser Code bestimmt" nun ja,fix und fertige SW ist ja immer "interessant". Ich mach das hier hobbymäßig!! Ich hab auch nur die Information aus dem Link gehabt und einen Nibo!
Also nicht drängeln und nörgeln!
Die Lisbeth2010