Hallo Lisbeth
Komme mit deiner Frage nicht so klar. Du gibst den Befehle

copro_setTargetAbs(l,r,s) oder motco_setPosition(l,r,s).

an. Habe in meine Befehlsliste gesehen und im Internet nachgeschaut, da stehen die aber nicht drin. Sind mir nicht bekannt oder habe sie bisher übersehen.
An deinem Prg habe ich auf jeden Fall Interesse. Kannst es mir direkt mailen oder reinstellen.
Achim