Das hatte ich in diesem Thread bereits angeregt:
Zitat Zitat von oberallgeier am 01 Dez 2010, 0:20
... - und als Powerbremse mit bester Bremswirkung: Gegengas ... Die Diagramme sind über den eben genannten Link erreichbar ...
Zitat Zitat von workwind am 04 Dez um 18:17
... "aktiven" Bremsen ... Strom ... entgegengesetzter Richtung ... sollte der Roboter nahezu direkt anhalten ...
Nein. Oder ganz präzise: jedenfalls nicht bei mir.
Zitat Zitat von Hero_123
... Vorschlag des "aktiven Bremsens" nicht in etwa dem, daß man beim Erkennen des Absturzes negative Drehzahl als neuen Sollwert vorgeben soll ...
Das kommt auf die Regelung an. Also darauf, wie die Regelung im Einzelnen aufgebaut ist. Aber eine gute Regelung sollte ja nicht brutal und abrupt reagieren, wie das mit der von mir vorgeschlagenen Schubumkehr der Fall ist von der jetzt auch workwind spricht.