Ich könnte eine Funktion zum "aktiven" Bremsen in den COPRO bzw. MOTCO Code einbauen: Der Strom würde solange in entgegengesetzter Richtung fliessen, bis die Ticks von der Odometrie das erste mal in die andere Richtung gezählt würden. Danach würde der jeweilige Motor direkt abgestellt werden. Damit sollte der Roboter nahezu direkt anhalten...