Hallo,

mit der Umsetzung von Spannung in ein Servosignal hatte ich mich auch mal beschäftigt. Die servo_fader Schaltung in folgendem thread liefert bei Eingangsspannung am R4 (bzw + des LM35 von 1/3 bis 2/3 der Versorgungsspannung (also 2 bis 4 Volt bei 6V VCC) ca 0,9 bis 2,1ms Pulse.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=510259#510259

"Etwas" kompliziertere Schaltung mit Beschreibung findest Du hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=494487#494487

Bleibt also "nur" noch die Spannung aus der Frequenz zu erzeugen; dabei kann ich leider nicht helfen

Gruß
Searcher