Mit Prozessor ist zwar die eleganteste Lösung, jedoch geht es auch ohne Prozessor rein digital. Und zwar meines Erachtens enfacher und stabiler, als analog. Ich habs im Forum woanders schon mal angesprochen, der einfachste Soll-/Istwertvergleicher ist ein bistabiles Flip-Flop mit R- und S-Eingang. Das ist übrigens schon einfache PLL. VG Micha