Suche Pläne für ersten einfachen Bot

[5Volt-Junkie]

Das ist meiner Meinung nach echter Quatsch.

Das sollte man auch nicht als Motorbremse benutzen, sondern so lautet die Theorie. Um Motoren zu bremsen/auszuschalten benutze ich die Enables.

[daviid]

Also mir is grad aufgefallen das ich mit meiner Methode ja 2 PWM Kanäle verschwend, ich leg die PWM einfach auf Enable, dann brauch ich nur 2 Kanäle.

Hat jemand ne Idee was ich für Akkus verwenden könnte?
Am liebsten würde ich Li-Ionen nehmen, aber die sind doch etwas Arg teuer

Hab mir mal diese Angeschaut:
http://www.reichelt.de/?ACTION=3;ARTICLE=42578

Habe dann bei 6 Zellen auf 7,2V und 6000mAh und wiegen gerademal 147g

Das ergibt beinem maximalen Motorstrom von 2*310mA laut Datenblatt und bischen Strom für die Elektronik ne minimale Laufzeit von etwa 9,5Std, oder stimmt da was in meiner Rechnung nich?

Gruss
David

[5Volt-Junkie]

da liegst du etwas falsch mit deiner Rechnung

wenn du die Akkus in Reihe schaltest, bleibt Strom gleich und die Spannung erhöht sich.

Wenn du die parallel schaltest (was nicht empfehlenswert ist) dann bleibt die Spannung gelich und der Strom erhöht sich.

Also 6 Zellen je 1,2V und 1A = 7,2V, 1A.
Deswegen mit deinem Strom ca. 1,5 Std.

Mir wurden die hier empfohlen und ich empfehle sie gerne weiter \/

http://www.akku-shop-berlin.de/Ladeg...AA::14710.html

[daviid]

OK danke, ich habs auch vorhin beim weiterüberlegen bemerkt ...^^, ich denk mal ich werd ersmal einen meiner Modellbau-Packs mit 7,2V verwenden, die Laufzeit is ja eh ersmal egal und die hab ich da und spar so schon wieder bischen Geld

Gruß
David

[5Volt-Junkie]

Mein Projekt habe ich bis jetzt mit alkaline-batterien versorgt, weil ich bis vor paar Tagen keine passenden Akkus und kein Ladegerät hatte. Dazu musste sowieso ein Tiefentladeschutz gebaut werden.

[daviid]

Also ich hab jetzt mal den Grundschaltplan fertig:
http://www.abload.de/image.php?img=pic1gj5j.png

So könnt ich schonmal fahren, die frage ist nur was soll ich dem Bot für Sensoren verpassen, ich dachte da zuerst einmal an IR.

Ich hab glaub noch IR-Dioden und Transistoren in ausreichender Menge da, wie würde denn eine Schaltung zum Hindernisse erkennen aussehen.

Also erstmal Puls ich die Spannung mit irgendner Frequenz, nur nich gerade 50Hz. Und dann? Weis da jemand was oder gibts dazu irgendwo ne Anleitung?

Bzw auf was fürnem Prinzip beruht denn die Hindernisserkennung mit IR?
Ich send IR aus, und wenns Reflektiert wird is was im Weg oder?

[5Volt-Junkie]

würde noch 100n Keramikkondensatoren direkt am Treiber und µC zwischen VCC und GND einbauen.

Bei dem Treiber Zwischen VCC2 und GND darf ein größerer Elko sein.

[daviid]

Stimmt, das vergess ich immer ....

Um die Platine leicht abnehmen zu können hab ich die Motoranschlüsse und den Anschluss für einen Notaus auf Cinch Buchsen geführt.

Die vertragen genug Strom, sind einfach zu beschaffen und günstig.


Jetz bin ich aber auf ein anderes Problem gestoßen, der Mega162 hat kein Hardware I2C, das will ich eigentlich als Bus im ganzen Robo für spätere Erweiterungen verwenden.

Weis grad jemand zufällig ausem Stehgreif obs nen Pin kompatiblen Chip zum Mega162 mit HW-I2C gibt?
Ansonsten müsst ich halt nochmal den Schaltplan bischen umändern und nochmal Layouten, dann würd ich nen Mega644 nehmen.

Hier ne neue Version
http://www.abload.de/img/pic26u7a.png

Gruß
David

[5Volt-Junkie]

Mit Mikrocontrollern kenne ich mich noch nicht so gut aus.

Mit Chinch-Buchsen ist gar nicht mal so schlechte Idee. Merk ich mir wenn ich etwas größeres baue.

Was ich nicht verstehe, wozu du den Not-Aus brauchst, der von µC eingelesen wird.

Unter Not-Aus verstehe ich komplette Unterbrechung zwischen Elektronik und Akkus.

[daviid]

Hab mir gedacht das is die einfachste Möglichkeit, da ich dann nur die Motoren stoppen müsst, sonst muss ich mir ne Schaltung mit nem Relais oder nem Mosfet ausdenken, is auch besser, wenn sich der Controller aufhängt nützt mir das dann auchnixmehr.

Hast du vlt ne Idee wie ich das am einfachsten machen könnte?
Am einfachsten wär ein Stromstoßrelais, aber bei Reichelt find ich sowas nich für 5V.