Hm.
Damit ich das besser verstehe: Das RNControl Board ist wie genau mit dem PC verbunden? Über den Stecker HIER rechts oben im Bild und dann wie an den mySmartUSB? Alternativ könntest du das RNControl-Board mal über den RS232-Stecker oben mal direkt über einen Wandler wie diesen HIER verbinden. Und dann mit minicom testen.

Auch sehe ich in der Doku des mySmartUSB "mit Hardware Handshake (RTS/CTS)" steht. Hier musst du dann vermutlich eine der Flow Control wieder im minicom aktivieren. Aber das hast du bestimmt auch schon probiert...