Hi Leute,

so wieder einer fertig

Dies ist mein überwachungs Roboter für draussen.
Er ist komplett Wasserdicht und wird vom Hostrechner aus gesteuert (PC)
Er kann unteranderem auch Autonom fahren und orientiert sich dann
an Baken die im Hof versteckt aufgestellt sind.
Bei Alarm sendet er ne Info an den Rechner, wird diese nicht bestätigt gibts ne SMS und ne E-mail mit Bild von der Lage.

Er ist noch ausbaubar und es kommen noch einige sachen hinzu!

-µC 2xPIC 16F877 und 1x 16F876
-Antrieb 2x RB35
-Regler LM298 2 in Brücke
-Laderegler eingebaut es kann jede Spannung von 15-30V AC/DC angeschlossen werden
-2x Kamera + 2x Hochleistung IR für die Nacht sicht bis ~30m

Diverse Sensoren für Objekt Bewachung

-IR Scanner um Hindernisse auszuweichen

-Aurel Funkmodule 433Mhz Highspeed 54Kbits

So und hier ein paar Bilder.....

Bild hier  






Bild hier  


Bei fragen email: dc1mus@aol.com

Ist das nicht ein echter Screenshot


By.... Ulli