Wachroboter mit 12 bauen

[nilrem]

Ich bin erst 12Jahre alt, hab aber vor, einen vollig autarken, intelligenten Wachroboter zu bauen.
Die Features sollen sein (wird durch Tipps ergänzt):

• ca. 30-40cm lang
  20-25cm breit
  Kettenantrieb
  ITX-Steuerung, wegen der Datenmenge die anfällt.(zB.Webcam)und dem Datenschpeicher(Karte von ca. 1a(0,01ha) größe)

Wer Ideen oder Tipps hat, kann diese einfach posten.
Finanzen sind so 700-800€, also mein Erspartes.
Ich will ihn nähmlich nacher in Serie herstellen.
Die Artikel(nur Mechanik)sind hier:

Artikelbezeichnung Menge Einzelpreis Summe
ERASER BRUSHLESS SPORTS MODIFIED 10,5T

ERASER BRUSHLESS SPORTS MODIFIED 10,5T »
Artikel-Nr.: 234172-62
Stück € 34,95* € 69,90* entfernen

ET - BRUSHLESS-REGLER TC-04/EB-04 »
Artikel-Nr.: 237097-62
Sofort lieferbar
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Stück € 39,95* € 79,90* entfernen
CARBON-PREPREGPLATTE 150X340X1,5

CARBON-PREPREGPLATTE 150X340X1,5 »
Artikel-Nr.: 229916-62
Stück € 29,95* € 59,90* entfernen
ACRYLGLAS KLAR 150 X 50

ACRYLGLAS KLAR 150 X 50 »
Artikel-Nr.: 530735-62
Sofort lieferbar
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Stück € 0,99* € 0,99* entfernen

SCHNECKENRADSATZ 40 Z 1:40 MODUL 0.75

SCHNECKENRADSATZ 40 Z 1:40 MODUL 0.75 »
Artikel-Nr.: 236950-62
Sofort lieferbar
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Stück € 9,95* € 19,90* entfernen
ZAHNRIEMENSCHEIBE 10 Z

ZAHNRIEMENSCHEIBE 10 Z »
Artikel-Nr.: 226106-62
Sofort lieferbar
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Stück € 7,95* € 31,80* entfernen
ZAHNFLACHRIEMEN 150 Z

ZAHNFLACHRIEMEN 150 Z »
Artikel-Nr.: 226098-62
Sofort lieferbar
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Stück € 5,25* € 10,50* entfernen
STAHL-ZAHNRAD 12 Z MODUL 1 B3,2

STAHL-ZAHNRAD 12 Z MODUL 1 B3,2 »
Artikel-Nr.: 240362-62
Sofort lieferbar
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Stück € 3,50* € 7,00* entfernen
POLYACETAL-ZAHNRADKOMBI 15/60 MODUL 1

POLYACETAL-ZAHNRADKOMBI 15/60 MODUL 1 »
Artikel-Nr.: 241997-62
Sofort lieferbar
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Stück € 9,15* € 18,30* entfernen
POLYACETAL-ZAHNRADKOMBI 15/45 MODUL 1

POLYACETAL-ZAHNRADKOMBI 15/45 MODUL 1 »
Artikel-Nr.: 241989-62
Sofort lieferbar
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Stück € 8,15* € 16,30* entfernen
ACETALHARZ STIRNZAHNRAD M1 30Z

ACETALHARZ STIRNZAHNRAD M1 30Z »
Artikel-Nr.: 237361-62
Sofort lieferbar
auf Merkzettel speichern »
Stück € 3,30* € 6,60* entfernen
ACETALHARZ STIRNZAHNRAD M1 15Z

ACETALHARZ STIRNZAHNRAD M1 15Z »
Artikel-Nr.: 237329-62
Sofort lieferbar
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Stück € 2,55* € 5,10* entfernen
KOHLEFASERBAND 10 M

KOHLEFASERBAND 10 M »
Artikel-Nr.: 886600-62
Sofort lieferbar
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Stück € 21,95* € 21,95* entfernen

[021aet04]

Herzlich Wilkommen im Forum.
Wie willst du den Aufbau machen? Wie willst du etwas überwachen (Optisch, Gassensoren, Akustisch oder Kamera)? Hast du schon programmiert?

Wenn du noch nie programmiert hast würde ich eher klein anfangen mit den üblichen Dingen wie Blinkende Led, Lauflicht,......

Das soll aber nicht heißen, dass du das Projekt nicht durchführen kannst. Du solltest aber bedenken, dass du dich ins programmieren einarbeiten musst.

Hast du schon etwas zuhause oder bestellt, damit du programmieren kannst?

MfG Hannes

[nilrem]

Ich bin noch in der Planung (nur), und dachte da an ein ITX-PC, Webcam +ATmega... für die Motor und Sensor Anbindung. Ja, Java, Delphie(PROZEDURAL!!), Droidbattles(nicht viel, ist ein Ubuntu-Spiel mit Assembler),VBS(Flipperspiel. Programmiersoftware - kein problem! Gratis!!!

[021aet04]

Wenn du schon etwas programmiert dann wird das schon funktionieren. Atmegas werden aber hauptsächlich in C, Assembler und Basic (Bascom) programmiert. Willst du Objekterkennung auch einbauen?

MfG Hannes

[Thomas$]

und finazielle unterstützung?
es geht so etwas zu bauen.
mit itx pc würd ich nicht anfangen ist mit der stromversorgung nich einfach vorallem in der größe und der wachrocboter soll ja nicht nach 10 minuten wieder einschlafen eher ein netbook mit webcam und den atmega für restlichen krimsgrams. jedoch ist die frage der finanzen
leute die dir helfen können hast du in der nähe vater opa oder wer auch immer etwas handwerkliches geschick ist nützlich und elektronik kenntnisse sonst muss man zu oft auf fertiges zurückgreifen

[nilrem]

@Thomas$
Ich hab vor, dass er mit NiMH oder LiFePO4 Akkus fährt (ich weiß, letztere sind teuer aber ich brauche (lange) Strom zum Rechnen) und das Gehäuse soll aus 2mm Kohlefaser-Platten sein. Außerdem will ich jetzt auch die Kette selbst zu bauen. (Aus Stahl (eventuell auch gehärtet bzw. aufgekohlt) mit ner CNC die ich selbst bauen muss (für Platinen, Metall und ähnliches von allen Seiten))

@021aet04
C bring ich mir schon bei, brauch ich schließlich auch für die MCU (Main Control Unit)

[Thomas$]

jetzt willst du noch eine cnc bauen hui ich glaub langsam nimmst du dir viel vor oder hab ich das grad falsch verstanden.

[justin]

Nur mal ne Frage: Für wen oder was willst du ihn denn in Serie herstellen?

Wenn das richtig in Serie gehen soll, dann wären Bastellösungen natürlich schlecht und ne CNC-Fräse wahrscheinlich notwendig. Aber, um das alles vernünftig durchzuziehen, sind 800€ dann schon sehr knapp...

Gruß Justin

[Richard]

Für eine Selbstbau CNC mit der auch Metall bearbeitet werden
kann, dürfte Dein Erspartes knapp reichen....danach musst Du
dann erst mal neu anfangen zu Sparen. In der neusten C`t
ist ein minni Board vorgestellt das mit 12 V DC läuft, alle anderen
Spannungen werden On Board erzeugt.

Gruß Richard

[nilrem]

Oh! [schild=2 fontcolor=000000 shadowcolor=C0C0C0 shieldshadow=1]Mist![/schild] Dann wohl doch teure Ketten kaufen. (die CNC sollte erst mal Kettenglieder aus Stahl Fräsen, die nachher gehärtet werden, damit sie sich nicht so schnell abnutzen)