Danke,

An einen spannungsabfall am L293D Haben wir noch gar nicht gedacht. Ich habe mal einen verwendet dabei war das aber nicht wirklich relevant. Auch habe ich nach deiner Anwort die Akkku Grundlagen http://www.rn-wissen.de/index.php/Akku-Grundlagen gefunden. Ich dachte der angegebene wert der Akkuspannung sei bei voller Ladung und nehme von da an ab da hast du uns vor etwas bewahrt.

Laut dem Datenblatt des Motors http://www.planet-winter.ch/mediawik...or_Typ_33G.pdf das ich mal in unser Wiki geladen habe sind 6-15V zulässig, weitere Angaben sind aber bei 12V gemacht.

Der "Faulhaber Winkelgetriebemotor" ist uns wohl etwas zu langsam: 15U/min @6V bei direktem Anschluss der Räder an die Motoren. Preisklasse von 15€ wäre schon super.

Ich werde heute Abend nochmals mit 10 grad Steigung Rechnen um kleinere Hindernisse zu berücksichtigen und das dann vielleicht mal im Detail Posten.