Das ist richtig, laut Datenblatt ist Vce(sat) 1,2-1,8V bei Ic 0,6A. Aber bei stärkeren Treibern sinkt normal die Sättigungsspannung oder? Du meinst vermutlich den "Igarashi Getriebemotor" oder? Du hast einen 7,2V Akku, der hat eine Ladeschlussspannung von 8,4V (pro Zelle 1,4V). Wenn du den L293D nimmst, dann hast du max. 8,4V-1,4 (weil Minimalwert)=6V, der würde also gehen. Auf das hätte ich garnicht gedacht, da ich ihn noch nicht gebraucht habe. Die Motorspannung des "Igarashi Getriebemotor" beträgt genau max 6V.

Eine gute Übersicht von den Spannungsbezeichnungen ist hier zu finden:
http://www.semikron.com/internet/web...lp/d/2_3_2.pdf