Ich habs schon probiert das Video auf Youtube hochzuladen.
Eigentlich wär mir Youtube lieber gewesen, weil ichs dann auch aufm Handy hätte sehn können.
Leider funktioniert das irgendwie nicht - ich kanns zwar hochladen, aber er wird nie fertig damit...

Inverse Kinematik heißt nix anderes, als das ich bestimmen kann bei welchen Koordinaten der Fußendpunkt sein soll.
--> Ich berechne die Stellungen der einzelnen Servos nur durch die Zielposition des Fußes.
Eigentlich ist es nicht notwendig für einen Hexabot die Inverse Kinematik zu implementieren.
Das war eher "zum Spaß" - eine Herausforderung

Das der Hexabot geht ist wirklich keine Hexerei.
Die Inverse Kinematik eigentlich auch nicht wenn man die Formeln gefunden hat.
Die meiste Zeit hab ich mit dem Nunchuk verschwendet - schade drum...