Ich bin noch am schreiben, aber momentan habe ich nur ein programm, dass mit einem timer(zähler), der im Hintergrund läuft, alle 18 Signale gleichzeitig erzeugt.
meine Winkelberechnung wird später durch parameter gesteuert, bei der z.B. Anfangspostion, Endpostion, maximale schritthöhe beim zürckziehen, zeitverhältnis vorwärts setzen/bein durchziehen, und die dauer eines schrittes festgelegt wird. Und vielleicht noch ein paar mehr parameter, die werden vom master an den slave gegeben, der den krempel dann ausrechnet, die ergebnisse werden wiederum an einen slave weiter gegeben, der jetzt gerade die Signale erzeugt. Vlt schaffe ich ja auch die Berechnung und pulserzeugung gleichzeitig zu erledigen.

mfg WarChild