Hi,

mit den Kosten bist du ja ganz gut dabei!

Eine Frage zur Steuerung: wie funktioniert das genau? Der ATMega auf der Hauptplatine steuert alle Servos an? Und von wo bekommt er die Werte, und wie werden die berechnet? Und wie rechnest du die (gewünschte) Position des Fußes in die Winkel, Servowerte um? Geht sich das bei dir Zeitlich aus?

So viele Fragen, ich weis

Viele Grüße