Alles klar,

da würd ich aber nicht so ein Koordinatengestänge bauen, wie in deiner ersten Skizze angedeutet, das bringt nur jede Menge Fehler rein und ist unhandlich. Das Umwandeln in Koordinaten geschieht später, rein rechnerisch. Erheben würde ich nur die Abstände der Tastspitze von 2 Fixpunkten, oder alternativ optisch 2 Winkel, wie der Kollege angedeutet hat.

2 Abstände kann man wie gesagt mit 2 Seilen und Drehgebern ermitteln und die Winkel könnte man mit einem Laser und einer Digicam feststellen. Ein Linienlaser ist dabei gar nicht nötig, ein normaler Punkt reicht.

Dabei würde ich persönlich die Lösung mit den Abständen vorziehen.

grüsse,
Hannes