... habe leider ein Problem mit dem linken Motor (dreht nicht rückwärts). Meine Frage: Hat jemand Erfahrung mit dem eigenständigen Austausch einzelner Bauteile (z.B. Motor)? Bräuchte mal die Seriennummer von dem Motor.
1. Ein Motor, der sich in eine Richtung dreht, aber nicht in die andere, ist wahrscheinlich nicht kaputt.

2. Die "Seriennummer" wirst du nicht brauchen, schon eher eine Bestellnummer oder Typenbezeichnung.

3. Wenn die Encoder gut eingestellt sind und der Fehler weiter besteht, könnte eher ein Motortreiber auf der Hauptplatine defekt sein. Das bedeutet: Umtauschen!

Gruß Dirk