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Erfahrener Benutzer
Robotik Visionär
Die 1800 Zyklen sollen für die ISR reichen. Wenn man will könnte man das ja noch etwas verlangsamen, indem man die Auflöung auf die Hälfe reduziert und nur eine der Flanken auswertet.
Das Problem solle wohl eher die Lichschranke sein. Die Anstigszeiten sind meistens für ziehmlich niedrige Lastweiderstände angegeben. Wenn man da direkt ein Logicsignal erzeugt ist der Wiederstnad aber deutlich größer und das ganze langsamer.
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