Xaro, hastes schon fertig implementiert? ich hab mithilfe der odometrie und koppelnavigation auch schon bewegungsmuster erstellt, aber auf nem uni-roboter, und selbst dort war es ziemlich ungenau..
Ich fänds super, wenn du mal ein Bild der errechneten Strecke posten könntest, weil ich vorhatte, das auch für den RP6 zu implementieren..