Einen schönen Sonntagmorgen!
@ SternThaler,

Ihr habt zwar noch Oktoberfest, aber deshalb musst Du Deine Mathekenntnisse nicht gleich unter die Moass stellen!

Deine erste Anmerkung ist richtig: Ich meine "Last_e_q_norm_y".

Der zweite Unterschied, den Du bemerkt hast, ist genau die Vereinfachung, die ich vorschlagen wollte: e_q_norm_x ist gleich (-1)*e_p_norm_y und e_q_norm_y ist e_p_norm_x. Erinnerst Du Dich: Das ist der Trick, mit dem man einen Vektor um +90° drehen kann . PRobot hat den Vorschlag noch nicht eingearbeitet.

Zitat Zitat von Sternthaler
Ansonsten kann ich der Mathematik (leider) nicht mehr folgen.
Na, damit Du wieder Mut schöpfst, hänge eine neue Version des Algorithmus an, in der ich versucht habe, die Sache mit ein paar zusätzlichen Zeichnungen verständlicher zu machen.

@ radbruch:
Gönn' doch dem armen Haifisch auch mal ein Erfolgserlebnis!!

Ciao,

mare_crisium

Edit: Anhang gelöscht wg. Upload-Quota