Hi Willa,
schön dass du wieder mit mischst

Hast du mal über meine Idee mit dem Single chip-IMU-Ersatz nachgedacht?
Oder die Idee zumindest schon mal gefunden
Kuckst du hier: https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=532155#532155

Inzwischen habe ich die Platine nochmal überarbeitet (und werde das heute nochmal tun, weil mir ein Kollege einen super Tipp zum Layout gegeben hat).

Die momentane Version ist im angegebenen Beitrag verlinkt.