Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Willa]

Wie steuerst du denn das Teil an? Ist ja USB.

Ja, da ist ein UART (3.3V) -> USB converter in der Conrad GPS Maus. D.h. man kann das Modul einfach rausnehmen und per UART abfragen.

Die 2m erreicht er laut beschreibung auch

Draufschreiben dürfen die Hersteller leider fast alles... Außer den uBlox Modulen scheint aber für eine präzise Navigation keiner der GPS Empfänger zu taugen. Das ist jedenfalls die gängige Meinung von Drohnenbastlern. Wäre ja nur schön wenn diese Meinung falsch ist.

Nochmal zu dem Layout von der Navigationsplatine (die braucht auch noch einen Namen...): Vielleicht ist es gar nicht so schlau die Sensoren auf eine Platine zu packen. Platinen sind nun mal strikt zweidimensional, viel kompakter kann man aber in drei Dimensionen bauen. Ich dachte an so eine Art Turm/ Pyramide mit drei Etagen: Unten Stromversorgung, und Stecker für die Verbindung zur TriGUIDE & evtl. Funkmodul, in der Mitte dann Drucksensor und Kompass, ganz oben dann das GPS als Abschluss. Ich halte das für eine gute Möglichkeit, weil man diesen Turm auch mit Depron verschließen kann und dann der Drucksensor aus jeglicher Strömung raus ist. Außerdem ist der Kompass/ das GPS weiter weg von den Motoren. Was haltet ihr davon? Die drei Stockwerke kann man ja auch in Eagle Layouten, die werden dann mit vier CFK Stäbchen in den Ecken gestapelt.
@Goran, ich setze mich da mal ran, ok?

[oratus sum]

Ich werde in den nächsten Tagen zwei GPS Modle testen.

Das eine von Conrad mit Bluetoothverbindung für 30€, laut Hersteller 2m genau und mein Fastrax IT-300 für 60€ aut Hersteller 1,9m genau :-D

Ich war gestern eim Conrad und hab mir ne GPS Antenne für das Fastrax gekauft. Er sendet zwar Daten aber im Haus hat er trotzdem keinen Empfang.

Ich werde dann mal berichten.

[Bammel]

@william: die etagen lösung halte ich auch für sinnvoll. als namen hätte ich den vorschlag "TriNavi"

@oratus sum: seit wann sendet ein GPS empfänger!?

[Richard]

@oratus sum: seit wann sendet ein GPS empfänger!?

Meiner Sendet, der hat ne Bluethoot Schnittstelle.  

Gruß Richard

[Bammel]

ja aber das hat ja im prinzip nichts mit dem GPs zu tun

[goara]

Ok, tu das, sorry wollte ja behilflich sein, aber bei mit is grade zeittechnisch sowas von keine luft.. wenn ich wieder mehr zeit habe werd ich aber auch mal was zu beitragen  

[oratus sum]

Sooo

Ich hab heute das Fastrx IT300 in Betrieb genommen.

Ich war gestern beim Conrad und hab mir eine 10€ GPS Antenne geholt. Diese gleich direkt am Modul angelötet, das Ergebnis ist sehr gut:
   

Ich habe die Antenne aus dem Fesnter gehalten und er hatte nach kurzer Zeit 7 Satelliten in Sich. Der Empfang war Exzellent 4/7 Satelliten hatte ich bei 100% und der Rest war nicht unter 80%.

Meine Wohung ist im Haus bisschen weiter oben. Das ist aber weil die Karte wahrscheinlich etwas ungenau ist.

Aja das sind 30 Messungen.

Original GPS RAW-Daten: (wens interessiert)

$GPGGA,210952.000,4813.9929,N,01624.5496,E,1,07,1.7,183.6,M,43.4,M,,0000*55
$GPGSA,A,3,06,16,31,03,24,21,18,,,,,,2.5,1.7,1.8*36
$GPGSV,3,1,11,21,78,157,36,16,56,297,46,29,39,084,,24,37,216,49*7C
$GPGSV,3,2,11,06,26,280,43,18,24,147,37,31,16,217,46,05,14,036,*78
$GPGSV,3,3,11,03,11,281,39,30,07,146,,22,02,174,*4C
$GPRMC,210952.000,A,4813.9929,N,01624.5496,E,0.06,160.99,160610,,,A*68
$GPGGA,210953.000,4813.9929,N,01624.5496,E,1,07,1.7,183.5,M,43.4,M,,0000*57
$GPGSA,A,3,06,16,31,03,24,21,18,,,,,,2.5,1.7,1.8*36
$GPGSV,3,1,11,21,78,157,36,16,56,297,46,29,39,084,,24,37,216,49*7C
$GPGSV,3,2,11,06,26,280,43,18,24,147,37,31,16,217,46,05,14,036,*78
$GPGSV,3,3,11,03,11,281,40,30,07,146,,22,02,174,*42
$GPRMC,210953.000,A,4813.9929,N,01624.5496,E,0.07,143.18,160610,,,A*60
$GPGGA,210954.000,4813.9929,N,01624.5496,E,1,07,1.7,183.4,M,43.4,M,,0000*51
$GPGSA,A,3,06,16,31,03,24,21,18,,,,,,2.5,1.7,1.8*36
$GPGSV,3,1,11,21,78,157,36,16,56,297,46,29,39,084,,24,37,216,49*7C
$GPGSV,3,2,11,06,26,280,43,18,24,147,37,31,16,217,46,05,14,036,*78
$GPGSV,3,3,11,03,11,281,40,30,07,146,,22,02,174,*42
$GPRMC,210954.000,A,4813.9929,N,01624.5496,E,0.06,151.62,160610,,,A*68

Das Modul scheint ganz nett z sein.

Als nächstes teste ich mal das 30€ Teil. Ist heute angekommen, lädt aber noch...

[EDIT]
Ich habe meine Daten mit dem Freeware Programm VisualGPS analysiert:
http://www.visualgps.net/VisualGPS/D.../Download.html

laut dem Programm habe ich eine Standardabweichung von:

Latitude(Breitengrad): 1,642m
Longitude(Längengrad): 2,235m
Höhe ganze 5,623m

Man muss noch dazu sagen, dass ich kurz noch mit der Antenne in die Wohung gegangen bin wo er natürlich die Satelliten sofort verloren hat.

[holzi]

Guten morgen,
wenn ich mir Dein Bild anschaue kann da aber etwas nicht stimmen, denn dass kann keine Genauigkeit von 2 Meter sein. Wenn die 2 m stimmen sollten, müssen die Messdaten ja genau am Haus +- 2 m liegen. Das tun sie aber nicht. Soweit kannst Du Dich nicht aus dem Fenster gelehnt haben. Da kommt ca. eine Ungenauigkeit von 10 m hin.

Peter

[holzi]

Guten morgen,
wenn ich mir Dein Bild anschaue kann da aber etwas nicht stimmen, denn dass kann keine Genauigkeit von 2 Meter sein. Wenn die 2 m stimmen sollten, müssen die Messdaten ja genau am Haus +- 2 m liegen. Das tun sie aber nicht. Soweit kannst Du Dich nicht aus dem Fenster gelehnt haben. Da kommt ca. eine Ungenauigkeit von 10 m hin.

Peter

[oratus sum]

Die Antenne habe ich auf einen Stab befestigt der selbst so 2-3m lang ist (ich weiß es nicht genau, ein Bambusstab halt). Den habe ich aus dem Fenster gehalten. Wobei ich diesen wiederum nicht ganz raushalten konnte weil das Antennenkabel nur 2m lang ist.

Die 2m kommen hin. Man sieht das auf der Karte nicht ganz eindeutig aber da sieht man einen Rasen, links, dann das Haus, dazwischen ist noch ein Asphaltweg. Der Asphaltweg selbst ist so ca 2-2.5m breit. Und die Punkte sind in der Mitte des Weges ca

Ich werde sowieso noch mal Messungen durchführen und schauen.