Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[guenter1604]

Naja, er bleibt mit leichtem zittern stehen. Jedoch fehlt bis jetzt die Fernbedienung zum fahren lassen Die Filter für Neigung und Gyro werden wie folgt gemittelt:

'Subtract 1/300th of the value
Buf = Total_adxl_gyro / 300
Total_adxl_gyro = Total_adxl_gyro - Buf
Total_adxl_gyro = Total_adxl_gyro + Ad_adxl 'A new 1/300th value is added

wie machst du das?

[Willa]

So, Sven hat heute mal gefilmt... Eigentlich war schönes Wetter versprochen, aber leider wars das nicht. Mit dem Licht kommt meine Kamera nicht so richtig klar, daher eine etwas schlechtere Qualität. Ich glaube auf dem Video kann man den Unterschied zu vorher nicht so klar sehen...:
http://www.villalachouette.de/willia...quette_dlx.wmv
Danke an Sven fürs filmen!

[guenter1604]

Also bei DER Leistungsreserve müsste das Ding ja Bier holen können

[Bammel]

kein ding wenn nächstes mal gutes wetter ist komm ich eben vorbei...

ja das ding geht schon verdammt gut ab ^^ will auch eins.. aber bei meinen flugkünsten am simulator

PS.: die madenschrauben sind gold wert.. danke nochmal

[holzi]

Hallo Willa,
hälst Du Deinen Vortrag mit Vorführung nächsten Samstag an der FHH?

[holzi]

Hallo Willa,
hälst Du Deinen Vortrag mit Vorführung nächsten Samstag an der FHH?

[Willa]

@holzi:
Ich bin mir nicht sicher wie der Ort heisst... es ist das Gebäude am Bahnhof Dammtor. Dort halte ich einen kurzen Vortrag über Bionik, speziell Schlagflug der Vögel und während des Abends soll ich meinen Copter vorführen. Allerdings gehört das "Activity-Feld" wohl der Universität Bremen, die haben auch einen Quadrocopter und die müssten mir dann erlauben meinen Copter vorzuführen. Ob das klappt steht noch nicht fest, das wird sich am Samstag zeigen. Auf jeden Fall nehme ich den Copter mal mit.

[holzi]

Dann bist Du wo anders. Draussen in Hamburg-Harburg an der FHH findet auch etwas statt zum Thema Quadrocopter und einem ROV und dass werde ich mir ansehen.

Peter

[Willa]

Fast auf den Tag genau 1 Jahr nach den ersten Lötereien an der Platine des Tricopters veröffentliche ich nun "feierlich" den Quellcode. Ich war eben grad noch mal mit einigen Veränderungen im Code draußen fliegen, und der Copter geht besser als je zuvor.

Hier also der Quellcode (ihn hier direkt einzubinden sieht wegen der Zeilenumbrüche scheußlich aus):
http://www.villalachouette.de/willia...iquetteDLX.txt

Ich habe sehr viele Kommentare und Erklärungen gegeben, außerdem gibts am Anfang noch eine generelle Einführung zu dem Tricopter. Wenn ihr etwas nicht versteht, dann fragt doch hier. Ziel war es eigentlich den Code so verständlich wie möglich zu machen.

[AVR-Frickler]

So ich hab nochmal die letzten Änderungen an der Platine vorgenommen.
Der 5V-Stecker ist nach oben an den Platinenrand gewandert, UART uns RS232 habe ich etwas getrennt. Der Stecker fürs Servo und Receiver sind etwas zusammen gerückt. Die Leitung für die Servo-Speisung ist von 0,4mm auf 0,8mm vergrößert worden.

Bild hier