@oberallgeier:
... einer ist ein GP2D120, die drei anderen sind "selbst gezaubert". Dottie nimmt die Annäherung an hölzerne oder sonstwie geartetet Stuhlbeine sehr ernst und biegt knapp vor denen ab ...
Also, grundsätzlich habe ich mit IR-Distanzsensoren, Ultraschallsensoren oder auch nur mit einfachen Bumpern gute Erfahrungen mit Stuhlbeinen gemacht. Meist konnte mein RP6 denen auch ausweichen. Jedenfalls hat er noch keinen Frontschaden.

Aber: Mit [highlight=red:5d07f7e258]induktiven Näherungsensoren[/highlight:5d07f7e258] (um die ging es ja beim Post von facile) runden oder eckigen Stuhlbeinen ausweichen???
Das möchte ich sehen! (Bitte ein Video!)

Gruß Dirk