Bei dem Codefehlt das zurücksetzen der 10 µs Ticks. Da wird also erst man nicht ducht 100, sondern durch 256 geteilt. Mit dem Faktor 2,56 kommt das dann auch mit der Frequenz hin. Wozu wird eigentlich der Interrupt so schnell gewählt, wenn doch erst mal nur bei jedem 100 ten mal was getan wird ? Da könnte man doch gleich mit einem Interrupt alle 1 ms anfangen. Die µs kann dann auch der Timer direkt in Hardware zählen, für den Fall das man die irgrndwo noch braucht. Entweder mit preskaler : 16 oder gleich bis 16000 Zählen.