Nein Jörg,
hab ich schon richtig aufgefasst. Ich finde es nur sinnvoll es hier ruhig in das Forum Software, Algorithmen und KI zu posten! Das Forum ist ja extra für solche Beispiele gedacht, von daher wäre es kein vollspammen. Und wenn es zuviel Beispiele für den Kompass werden sollten, dann kann ich das immer noch zusammenfassen oder halt unseren Grundlagenbereich etwas ergänzen. Wir haben da ja auch ein Bereich wo Sensoren aufgelistet werden, da könnte ich das schon gut einbauen. Also ruhig Codefetzen posten.
Nicht nur was das Kompassmodul betrifft, als einfache Algorithmen wie Multiplikation, Division von Fließkommazahlen bei unterschiedlichen Microprozessoren u.s.w.! Ich denke irgend jemanden wird es sicher helfen. Gerade Einsteiger suchen immer wieder so was vergebens.

Gruß Frank