Hallo pinsel,

wie willst du denn IR LEDs als Sensor verwenden?
Eine IR LED kann Infrarot Licht senden, nicht empfangen.

Oder meinst du vielleicht Fototransistoren? Die müßtest du allerdings wie die Liniensensoren an Analog Eingänge hängen. Und die Ports müssen dementsprechend als Eingang initialisiert werden.