@copius nein eigentlich ist das dunkelblau aber die Kamera macht es halt zu hellblau

So schauts gerade aus bei mir, wie gesagt der ganze Wall E auf dem Schreibtisch verteilt + das was man sonst zum Basteln so braucht:
Bild hier  

Hier die Seite ohne Inkrementalgeber:
Bild hier  

Hier die andere Seite mit bereits implementiertem Inkrementalgeber und anschlüssen:
Bild hier  

Zum Glück passen die Teile genau rein in die Winkel. Bin gespannt auf eure Komentare