Nur der Vollständigkeit halber:
Solchen Schaden kann man sich zuziehen wenn man versucht zwei Pollin Scheibenwischermotoren in einem Metallgehäuse (meint das sie leitend verbunden sind) mit Motortreiber anzusteuern.
Da die Motoren Ihr Minus auf ihr Gehäuse raus führen.
Wenn jetzt die Endstufen gegenläufig einschalten rauchen sie mit der Motorspannung ab. Dabei können sie natürlich auch einiges andere mit ins Grab nehmen.
Der jetzige Schaden hört sich ein bisschen danach an.
Vielleicht sicherheitshalber gucken das die Motoren auch wirklich elektrisch getrennt sind.
Ansonsten tut mir das sehr leid das Du so ein Pech hast. Elektrisch bin ich leider nur zweite Wahl um Dir weiter zu helfen.

Netter Gruß
und nicht die Ohren hängen lassen.
Halte das mehr wie die Jungs hier:
http://www.youtube.com/watch?v=LxQgXgS5G3c