@sigo bisher ist die verfolgungslösung auf eis gelegt, ich werd erst mal die Grundfunktionen implementieren und mir dann nochmal genauer Gedanken darüber machen. Vermutlich werd ich bis zum 25ten damit nicht mehr fertig werden aber zuminderst kann ich bis dahin Hindernissen ausweichen und alle Servos bewegen.

Wenn noch Zeit ist mach ich mich natürlich auch noch daran.