@Richard nichts für ungut aber die Lösung erscheint mir reichlich kompliziert. Abgesehen davon hab auf der Senderseite kein PWM Signal zur Verfügung bzw. müsste erst einen µC mit Schnickschnackdrum aufbauen. Die Lösung also für micht wohl etwas zu komplex.

Überhaupt würde ich gerne wissen ob die Schaltung vom Robotermaker irgendjemand schon nachgebaut hat und Erfahrungen damit. Leider gibt es bei Reichelt keine 56k Empfangsdioden daher muss ich entweder die Frequenz anpassen (und nicht sicher wissen wie) oder mir wo anderes entsprechenden Empfänger besorgen.