Zu den Akkus:
Ich nehme an dir sind Lipos zu teuer. Aber vielleicht könntest du auf RC-Heli.de mal nachfragen ob dir jemand seine ausgelutschten Lipos schenkt. Das Problem bei den Lipos ist für Helipiloten dass sie nach einiger Zeit keine hohen Ströme mehr liefern können. Aber das kann dir ja egal sein bei max 6A. 3000 bis 4000 mAh ist auch eine sehr gängige Zellengröße.