Nachtrag:
Die Integration ins Servo und überhaupt die Verwendung von Servos hat natürlich in vielen Fällen echte Vorteile.
Bevor du das Projekt jedoch zur Seite legst, weil es offenbar nicht passt, wäre es doch evtl. ein Kompromiss, an der Breiten Seite des Servos von außen einen Platine anzubringen.

Das ist zwar nur die zweitbeste Lösung, würde aber bei flacher Bauweise kaum auftragen. So dürfte genügend Platz vorhanden sein.

Sigo