Hi EK9,

sorry, aber da wirst du selber ran müssen. In dem Forum wird keiner für dich den Code umschreiben
Schau mal in die Anleitung und in die Beispielprogramme. Dort findest du viele Beispiele und Erklärungen zu den ganzen Funktionen, auch zu setMotorDir() usw.

Ist gar nicht so schwer, und durch ausprobieren lernst du mehr als durch ablesen.
Wenns dann scheitert, hilft dir hier sicherlich jeder herauszufinden, warum!