Hi EK9,

also da gibts viele Möglichkeiten. Es gibt fertige module, sind aber teilweise teuer.
Oder du baust dir einen aus den CNY70-Reflexoptokopllern, siehe z.B. im RN-Wissen, dort gibts einen extra Artikel über diese Bausteine. Auch hier.

Am einfachsten ist wohl das Prinzip LED mit zwei Helligkeitssensoren, z.B. LDR (lichtsensitive Widerstände). Das wurde glaube ich beim ASURO so umgesetzt, da findet sich vieles Im Internet, einfach mal googlen oder im RN-Wissen suchen oder hier im Forum.

Viele Grüße