Hallo

Ich hätt´ noch einen ganz anderen Ansatz zum Nachdenken anzubieten
Das würde ich ablehnen, weil für jeden RC-Eingangskanal ein Timer belegt werden muss. Oder sehe ich das falsch?

Was mir sehr gut gefällt ist die schlanke Formulierung des Codes. Ich kenne Bascom nicht, dachte aber, der Zugriff auf Interrupts und Timer wäre komplizierter.

mic